Η τεχνική Pilates, πήρε το όνομα της από τον δημιουργό της JosephHubertusPilates (1880 – 1968). Είναι ένα είδος γυμναστικής όπου έμφαση δίνεται στη σταθεροποίηση του κέντρου του σώματος (περιοχή περίνεο) με αποτέλεσμα η κίνηση των άκρων να γίνεται δίχως ένταση. Η τεχνική Pilates απαιτεί αφοσίωση, συγκέντρωση, συντονισμό κινήσεων και ακρίβεια. Για την αποτελεσματική ενεργοποίηση (activation) του περινέου, βασική προϋπόθεση είναι η λειτουργική αναπνοή.
Ο Pilates ονόμαζε την τεχνική του Contrology, ενώ οι μαθητές του για να προσδιορίσουν τον τρόπο εκγύμνασης χρησιμοποιούσαν το όνομα του, Pilates (το οποίο και επικράτησε από το θάνατο του) ή την ονομασία Body Control.
Ανέπτυξε την τεχνική του κατά την διάρκεια του Α΄Παγκοσμίου Πολέμου, ως αιχμάλωτος πολέμου των Άγγλων σε στρατόπεδο συγκέντρωσης στο Isle of Man. Εκεί χρησιμοποίησε τα κρεβάτια του νοσοκομείου και τα ελατήρια από τα κρεβάτια για να γυμνάσει τους αιχμαλώτους και αρρώστους ενώ βρίσκονταν ακινητοποιημένοι στα κρεβάτια τους στο νοσοκομείο, με μοναδικά αποτελέσματα. Αυτή η ιδέα του ήταν το έναυσμα για τη δημιουργία του Cadillac, ενός από τα βασικά όργανα εξάσκησης στην τεχνική του. Με το πέρας της αιχμαλωσίας του ταξίδεψε στην Αμερική. Στη Νέα Υόρκη ίδρυσε με τη σύζυγο του Clara, το πρώτο Studio. Από το 1940 ο Pilates κατέκτησε τον κόσμο των χορευτών βοηθώντας τους με την τεχνική του να εξελίξουν τις δυνατότητες τους, να αποθεραπευτούν από τραυματισμούς και να γυμναστούν με ένα μοναδικό και πρωτοποριακό τρόπο.
Από τότε έως σήμερα η τεχνική έχει γίνει δημοφιλής τόσο για τα ευεργετικά της αποτελέσματα σε δύσκολες περιπτώσεις αποκατάστασης τραυματισμών και μυοσκελετικών κακώσεων, οστεοπόρωσης όσο και για τη θεαματική της επίδραση στην τόνωση των μυών, τη σωστή στάση του σώματος και την απόκτηση μυικών γραμμώσεων αντίστοιχες ενός χορευτή. Η τεχνική ενδείκνυται και για εγκύους.
Το πρόγραμμα εκγύμνασης Pilates είναι προσωπικό, περιλαμβάνει τη χρήση οργάνων και αντικειμένων (apparatus) της τεχνικής και είναι σχεδιασμένο αποκλειστικά για τις ανάγκες του ασκούμενου βάση του ιατρικού ιστορικού του. Το μάθημα γίνεται σε γκρουπ 6 ατόμων διαρκεί 1 ώρα και επιβλέπεται από επαγγελματία καθηγητή χορού μετεκπαιδευμένο στην τεχνική του Pilates.